Si eres de los que prefiere que un guía experto te acompañe en tu recorrido por el pueblo, puedes dirigirte a la Oficina de Turismo de Buitrago y reservar tu plaza.
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Durante algunos meses también existen visitas teatralizadas por el recinto amurallado con las que podrás disfrutar de un auténtico viaje en el tiempo, pues aparte de visitar los edificios más importantes de la época, se descubren algunos de los rincones más desconocidos acompañados de Juana, la hija del Rey Enrique IV, también la mal llamada "Beltraneja", el caballero Diego Hurtado de Mendoza y su peculiar paje Enrique de Murillo.
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